機械手是一種能夠模仿人類手部動作的機械設備，廣泛應用于工業(yè)自動化、醫(yī)療、軍事等領域，隨著科技的不斷發(fā)展，機械手的研究與應用逐漸成為熱點，本文將圍繞機械手的最新參考文獻進行綜述，介紹國內外研究現(xiàn)狀、研究內容及方法、成果與進展，并展望未來的研究方向。

國內外研究現(xiàn)狀

1、國外研究現(xiàn)狀

隨著工業(yè)4.0的到來，國外對于機械手的研究已經相對成熟，日本、德國、美國等國家在機械手領域的研究處于領先地位，研究內容主要涉及機械手的運動規(guī)劃、控制策略、感知與感知融合、人機交互等方面，近年來，國外研究趨勢更傾向于機械手的智能化和柔性化，以適應復雜多變的生產環(huán)境。

2、國內研究現(xiàn)狀

近年來，隨著國內工業(yè)自動化的快速發(fā)展，機械手的研究與應用也取得了長足的進步，國內研究者主要集中在高校和科研機構，研究內容涵蓋機械手的設計、制造、控制與應用等方面，雖然國內研究在某些方面已達到國際水平，但在高端機械手領域，與國際先進水平仍有一定差距。

1、研究內容

（1）機械手的運動規(guī)劃與軌跡控制：研究機械手的運動規(guī)劃算法，提高機械手的運動精度和速度。

（2）機械手的感知與感知融合：研究機械手的感知技術，包括視覺、觸覺、力覺等，實現(xiàn)機械手的感知與感知融合，提高機械手的智能化水平。

（3）機械手的控制策略：研究機械手的控制策略，包括傳統(tǒng)控制方法和現(xiàn)代控制方法，如深度學習、強化學習等，以提高機械手的控制性能。

（4）機械手的硬件設計與制造：研究機械手的硬件結構，包括關節(jié)設計、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行器等，提高機械手的性能與可靠性。

2、研究方法

（1）文獻綜述法：通過閱讀國內外相關文獻，了解機械手的研究現(xiàn)狀、研究內容及方法、成果與進展。

（2）實驗法：通過實驗研究，驗證理論研究的正確性和可行性。

（3）仿真法：通過計算機仿真，模擬機械手的運動過程和控制過程，為實驗研究提供理論依據(jù)。

成果與進展

1、研究成果

近年來，機械手領域的研究成果豐碩，在機械手的運動規(guī)劃、控制策略、感知與感知融合等方面，國內外研究者取得了一系列重要突破，某國外研究機構提出了一種基于深度學習的機械手控制策略，實現(xiàn)了機械手的高精度運動，某國內研究機構設計了一種新型機械手硬件結構，提高了機械手的性能與可靠性。

2、研究進展

目前，機械手的研究進展迅速，隨著人工智能、機器學習等技術的不斷發(fā)展，機械手的智能化和柔性化成為研究熱點，機械手將更加注重人機交互、自主決策等方面的研究，以適應復雜多變的生產環(huán)境。

未來研究方向

1、機械手的智能化：研究機械手的感知、認知、學習等智能技術，提高機械手的智能化水平。

2、機械手的柔性化：研究機械手的可重構、可變形等特性，實現(xiàn)機械手的柔性化，以適應不同任務需求。

3、機械手的人機交互：研究機械手的人機交互技術，實現(xiàn)人與機械手的自然交互，提高生產效率和安全性。

4、機械手的實際應用：研究機械手在工業(yè)自動化、醫(yī)療、軍事等領域的實際應用，推動機械手的技術進步和產業(yè)發(fā)展。

本文綜述了國內外關于機械手研究的最新參考文獻，介紹了研究現(xiàn)狀、研究內容及方法、成果與進展，并展望了未來的研究方向，隨著科技的不斷發(fā)展，機械手的研究與應用將成為熱點，為工業(yè)自動化、醫(yī)療、軍事等領域的發(fā)展提供有力支持。